SCARA机器人（HR3215）
种类 Species： 水平多关节机器人 SCARA
轴数 Number of axes： 4
臂长 Arm length： 300mm
X-Y轴合成 X-Yaxis synthesis： ±0.01mm
Z轴 Z axis： ±0.01mm
R轴 R axis： ±0.005°
额定/最大负载 Ratade/max load： 2kg/5kg
重量 Weight： 13kg
型号 Model | HR3215 | ||
种类 Species | 水平多关节机器人 | ||
轴数 Number of axes | 4 | ||
臂长 Arm length | 300mm | ||
轴规格 Speci-ficationX | X轴 X axis | 臂长 Arm length | 100mm |
旋转范围 Rotation range | ±127° | ||
Y轴 Y axis | 臂长 Arm length | 200mm | |
旋转范围 Rotation range | ±142° | ||
Z轴 Z axis | 行程 Route | 150mm | |
R轴 R axis | 旋转范围 Rotation range | ±360° | |
最大速度 Highest speed | X轴 X axis | 600°/s | |
Y轴 Y axis | 600°/s | ||
X-Y轴合成 X-Yaxis synthesis | 5.2m/s | ||
Z轴 Z axis | 1.3m/s | ||
R轴 Z axis | 1667°/s | ||
标准循环时间 standard Cycle Time | 0.36s | ||
重复定位精度 Repeat positioning accuracy | X-Y轴合成 X-Yaxis synthesis | ±0.01mm | |
Z轴 Z axis | ±0.01mm | ||
R轴 R axis | ±0.005° | ||
额定/最大负载 Ratade/max load | 2kg/5kg | ||
R轴允许装载的惯性力矩（额度/最大） R axis allows load moment of inertie(Rated/max) | 0.01kg·m2 | ||
| 0.04kg·m2 | |||
用户信号线 User singnal line | 0.2sq×16线， 8路输出，6路输入 0.2sq×16lines, 8 outputs,6linputs | ||
用户配管 User pipe | Ø6×2根 Ø6×2roots | ||
限位保护 Limit protection | 软件限位、机械限位（Z,Y,Z轴） Software limit Mechanical limit ( X,Y,Z axis） | ||
重量 Weight | 13kg | ||
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